วิศวกรรมสถาปัตยกรรมตัวถังของ RAV4 ได้รับการเปลี่ยนผ่านเพื่อยกระดับความนุ่มนวล ทรงตัวเลิศ และทนแรงบิด โดยโมเดลพิมพ์นิยมที่สร้างกระแสในตลาดรองมากที่สุดคือ เจเนอเรชันที่ 5 (โฉมปี 2019 – ปัจจุบัน) ซึ่งได้รับการปฏิวัติสถาปัตยกรรมใหม่หมด:
แพลตฟอร์มส่งกำลังของ RAV4 ในตลาดรองโดดเด่นขีดสุดในกลุ่มระบบจ่ายเชื้อเพลิงลูกผสมและพลังงานสะอาด ขับเคลื่อนล้อหน้า (FWD) หรือขับเคลื่อนสี่ล้อ โดยมีบล็อกแกนหลัก 2 รูปแบบเชิงกล:
เนื่องจากเป็นยนตรกรรมที่มีความซับซ้อนของวงจรไฟฟ้าอัจฉริยะและระบบไฮบริด ช่างเทคนิคและผู้สนใจรถมือสองควรเชื่อมต่อกล่องวิเคราะห์คอมพิวเตอร์ OBD Scanners เพื่อตรวจสอบ Fault Code ค้างใน 4 แกนสำคัญ: