แม้ในเชิงโครงสร้างพื้นฐานภายนอก หลายคนจะมองว่า Majesty มีความคล้ายคลึงกับ Commuter แต่ในแง่วิศวกรรม Toyota Majesty ถูกพัฒนาและแยกหมวดหมู่เป็นลักชัวรี่เอ็มพีวีอย่างเด็ดขาด ด้วยข้อกำหนดทางเทคนิคที่แตกต่างกันดังนี้:
ระบบส่งกำลังของ Majesty เน้นแรงบิดรอบต่ำที่ทรงพลัง ทนทาน และมีไฮไลท์สำคัญที่ระบบกันสะเทือนหลังซึ่งถูกปฏิวัติใหม่เพื่อความนุ่มนวลโดยเฉพาะ: